क्यों यह इंजीनियर 'मानव केंद्रित' रोबोट बना रहा है

Anonim
नासा के R5, Valkyrie

डॉ। लुइस सेंटीस की ह्यूमन सेंटर्ड रोबोटिक्स लेबोरेटरी में बहुत सारे रोबोट हैं। ऑस्टिन में टेक्सास विश्वविद्यालय में एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग में 6-फुट, 2-इंच, 300-पाउंड आर 5 (कोडनेम: वल्करी) में सबसे प्रसिद्ध एक उन्होंने काम किया है।

R5 नासा जॉनसन स्पेस सेंटर में रहता है, हालांकि अब कई R5 संस्करण हैं जो कहीं और अनुसंधान उद्देश्यों के लिए निर्मित हैं। लेकिन डॉ। सेंटीस की लैब में बहुत कुछ चल रहा है, और ऑस्टिन की हालिया यात्रा के दौरान पीसीएमएजी ने यात्रा के लिए रोक दिया।

2010 में, "यह प्रयोगशाला एक पूरी तरह से नई रचना थी [और] हम इसकी परिभाषा को परिष्कृत करना जारी रखते हैं, " डॉ। सेंटीस के अनुसार, विश्वविद्यालय में एक एसोसिएट प्रोफेसर और एपट्रोनिक सिस्टम्स के सह-संस्थापक। "उदाहरण के लिए, लोगों का कहना है कि 'रोबोट को अधिक सरल होने की आवश्यकता है' और हां, हम ऐसा करने का प्रयास करते हैं, लेकिन रोबोट सिस्टम प्रकृति में जटिल हैं, उच्च आयामीता के साथ, और, जैसा कि हम नासा के साथ हर समय चर्चा करते हैं, कुल मिलाकर रोबोट की आवश्यकता होती है। उत्पादक बनो। "

वर्तमान में, डॉ। सेंटीस 15 पीएचडी उम्मीदवारों की देखरेख कर रहा है; "हमारा ध्यान मानव केंद्रित रोबोटिक्स है, [और] यह अब तक का सबसे सफल वर्ष है।"

' Trikey Mobile Base at UT Austin'

बेशक, नासा के ऊपर रोबोट ज्यादातर इंटरस्टेलर जाने के लिए ड्राइव में प्रगति के उपकरण के रूप में काम करते हैं, अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता करते हैं, नए ग्रहों पर स्काउट्स के रूप में कार्य करते हैं, और (उम्मीद है कि) मनुष्य के आने से पहले चीजों को स्थापित करते हैं।

डॉ। सेंटीस 15 महीनों के लिए नासा जॉनसन स्पेस सेंटर में आधारित थे, और उन्होंने हाल ही में उन्हें अपने सॉफ्टवेयर रोबोटिक्स और सिमुलेशन डिवीजन में उनके योगदान के लिए नासा एलीट टीम पुरस्कार दिया।

"यह एक अद्भुत अनुभव था - लेकिन बहुत कठिन; दैनिक आधार पर राजनीति थी, जैसा कि आप उम्मीद कर सकते हैं। आपको रोबोट के समान वातावरण सांस लेना होगा, इसलिए हमें ऑनसाइट होने की आवश्यकता है। वास्तव में, हम काम कर रहे थे। उसी विशालकाय हैंगर के रूप में उन्होंने 1960 के दशक में अपोलो अंतरिक्ष यान का निर्माण किया था, बिल्डिंग 30 से दूर नहीं था जहां मिशन कंट्रोल आधारित था, वापस, जो मन उड़ाने वाला था। हम 50 लोगों की एकीकृत टीम थे, जिनमें ज्यादातर नासा, यूटी टेक्सास और टेक्सास और एम एंड एम थे। आर 5 पर $ 10 मिलियन डॉलर के उत्तर के माध्यम से जल रहा है। मेरी प्रयोगशाला एक्ट्यूएटर्स और आज्ञाकारी नियंत्रकों के लिए जानी जाती है, जो हमने योगदान दिया था। "

नासा के R5, Valkyrie

"मेरे पीएचडी के चार छात्र R5 / Valkyrie पर काम कर रहे हैं, और उनमें से एक अन्य गुच्छा एक्सोस्केलेटन पर काम कर रहा है, जो हाल ही में आए एक बड़े प्रोजेक्ट पर है, और इसे SAGIT कहा जाता है - लेकिन अभी भी चुपके मोड में काम कर रहा है, इसलिए हम कल्पना नहीं कर सकते इस बार। हम शारीरिक रूप से लोगों के लिए अतिरिक्त सहायता प्रदान कर रहे हैं, ताकि वे भारी भार उठा सकें। हमारी प्रौद्योगिकियों के कारण एक्सोस्केलेटन हल्का, लेकिन उच्च शक्ति है। यह बाहरी है, एक प्रत्यारोपण नहीं है, लेकिन एक ओथोसिस डिवाइस है, जो इसे लगाने के समान है। जब आप स्कीइंग करते हो तो आपके जूते। "

तो क्या यह एक बुद्धिमान एक्सोस्केलेटन है? डॉ। सेंटीस के अनुसार, हां, लेकिन उस तरीके से नहीं जिस तरह आप उम्मीद कर सकते हैं।

"इसमें एआई शामिल है, लेकिन जोड़ों, कलाई, पिंडली और इतने पर कफ के माध्यम से वितरित बल के इरादे को महसूस करने के लिए अधिक है। आंदोलन के लिए एआई कम है, जिससे मानव नियंत्रण में रह सकता है। हम एक एल्गोरिथ्म के साथ आए थे जिसे हम मानते हैं। बहुत मजबूत है - शरीर के संदर्भ और किनेमेटीक्स को सेंसिंग करना ताकि एक्सोस्केलेटन मानव को नहीं उठा रहा है, यह पेलोड को खुद उठा रहा है, 150 पाउंड तक। "

अफसोस की बात है कि R5 / Valkyrie को आवासीय उपयोग के लिए कभी भी उपलब्ध नहीं कराया जाएगा। लेकिन कई अन्य शांत नवाचारों ने इसे मानव केंद्रित रोबोटिक्स प्रयोगशाला से बाहर कर दिया है, जिसमें ड्रेको रोबोट लेग (ऊपर), और श्रृंखला इलास्टिक एक्ट्यूएटर शामिल है; नीचे दिए गए वीडियो में, रोबोट संयुक्त आसानी से और सुरक्षित रूप से 17.5 पाउंड वजन उठाता है। डॉ। सेंटीस पहले से ही अपनी टीम के साथ Apptronik Systems Inc में काम कर रहे हैं ताकि चिकित्सा उद्योग के लिए इस परियोजना का फिर से इस्तेमाल किया जा सके (जिसका मतलब है, अलविदा व्हीलचेयर)।

R5 इकाई की अनुपस्थिति में, हमारा व्यक्तिगत पसंदीदा स्वप्नद्रष्टा था, एक आकर्षक चौड़ी आंखों वाला रोबोट, जिसे मनुष्यों के लिए सुरक्षित संपर्क के लिए डिज़ाइन किया गया था। आप डॉ। लुइस सेंटीस को यहां प्रदर्शित करते हुए देख सकते हैं, और लैब में हमारी यात्रा के दौरान हमारे पास एक अच्छा आंख संपर्क विनिमय था।

डॉ। सेंटीस की लैब में एक और भयंकर अंगरक्षक रक्षक रोबोट, जिसे मेकाबोट कहा जाता है, कॉरपोरेट जंगल में वहां से जूझते हुए उपयोगी साबित हो सकता है।

डॉ। सेंटीस के रोबोट को कार्रवाई में देखने के लिए, वह 15-17 नवंबर से ब्रिटेन के बर्मिंघम में ह्यूमनॉइड रोबोट पर IEEE अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में शामिल होंगे।