स्टैनफोर्ड डोगो एक रोबोट है जो कोई भी निर्माण कर सकता है

Anonim
स्टैनफोर्ड डोगो ओपन सोर्स रोबोट

रोबोट को घर के आसपास तेजी से उपयोगी बनने के लिए सेट किया जाता है, लेकिन वे पूर्व-निर्मित इकाइयां हैं जो सेट कार्य करते हैं। क्या होगा अगर आप भागों को खरीद सकते हैं और अपने रोबोट साथी का निर्माण कर सकते हैं? स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी के छात्रों ने वास्तव में इसे बनाया है और इसे डॉगगो कहा है।

स्टैनफोर्ड डॉगगो को स्टैनफोर्ड स्टूडेंट रोबोटिक्स क्लब में एक्सट्रीम मोबिलिटी टीम द्वारा विकसित किया गया था। यह 5 किलो से कम वजन का एक चौगुना रोबोट है और गतिशील गति में सक्षम है, जो 1.07 मीटर की दूरी पर आने वाले सभी चौपाए रोबोटों के उच्चतम कूद को प्राप्त करने की अनुमति देता है। यह आगे की गति में सक्षम है जो 0.9m / s पर यात्रा कर रहा है और इसकी लचीली गतिशीलता रोबोट को चलने, ट्रोट, नृत्य, हॉप, कूद और बैकफ्लिप की अनुमति देता है।

इस तरह का एक छोटा सा रोबोट महंगा लगता है, लेकिन छात्रों ने लागत और रखरखाव को ध्यान में रखते हुए डोगो को डिजाइन किया है। उन्होंने इसे ऑफ-द-शेल्फ घटकों का उपयोग करके खरोंच से बनाया और एक एमआईटी लाइसेंस के तहत गीथहब पर सब कुछ साझा करने का फैसला किया, जो किसी को भी घर पर अपने खुद के डॉगीओ का निर्माण करने की अनुमति देता है। लागत के रूप में, छात्रों को यह 2, 600 डॉलर से कम में आना चाहिए।

यह आशा है कि डोगो विशिष्ट विकास के लिए विशिष्ट भूमिकाओं को फिट करने के लिए एक मंच के रूप में कार्य कर सकता है, लेकिन स्टैनफोर्ड के बाहर होने वाले विकास के साथ।

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पैट्रिक स्लेड, स्नातक छात्र और एक्सट्रीम मोबिलिटी टीम मेंटर ने समझाया, "हम एक आधारभूत प्रणाली प्रदान करने की उम्मीद कर रहे हैं जो कोई भी निर्माण कर सकता है … उदाहरण के लिए, आप खोज और बचाव पर काम करना चाहते थे; आप इसे सेंसर से लिख सकते थे और लिख सकते थे। हमारे शीर्ष पर कोड जो इसे चट्टान के ढेर पर चढ़ने या गुफाओं के माध्यम से खुदाई करने देता है। या हो सकता है कि यह एक हाथ से सामान उठा रहा हो या एक पैकेज ले रहा हो। "

डोगो डेवलपमेंट टीम पहले ही अन्य प्रोजेक्ट्स पर आगे बढ़ चुकी है, जिसमें स्टैनफोर्ड वूफर नामक एक दूसरा रोबोट भी शामिल है, जो डोगो के आकार से दोगुना है और यह 6 किलोग्राम तक भार उठा सकता है।